Cet ouvrage propose à la fois une étude biblique sur les anges et un récit des visions, rêves et révélations que Mary K. Baxter dit avoir reçus au sujet des messagers célestes.
Le livre cherche à répondre à la confusion entretenue autour des anges en revenant à ce que la Bible dit de leur nature, de leur rôle et de leur action. Il insiste sur la nécessité de distinguer les enseignements bibliques des représentations populaires ou trompeuses.
L’auteure présente les anges comme de véritables êtres spirituels au service de Dieu, et développe des thèmes comme leur création, leur mission, leur rapport aux êtres humains, la différence entre bons et mauvais anges, ainsi que le discernement spirituel face aux faux messages.
L’ouvrage annonce également une partie consacrée à des visions d’anges en action, montrant différentes façons dont ils guident, protègent, réconfortent, défendent et délivrent le peuple de Dieu, ainsi qu’une section destinée à la réflexion personnelle ou à la discussion de groupe.
L’ensemble se présente comme un livre d’édification centré sur la foi chrétienne, avec l’objectif déclaré d’encourager, d’éclairer et de rapprocher le lecteur de Dieu.