Ce cours présente la pharmacologie des médicaments antalgiques utilisés pour soulager la douleur. Il expose la classification par paliers de l’OMS ainsi qu’une classification fondée sur les mécanismes d’action, distinguant notamment les antinociceptifs, les antihyperalgésiques, les modulateurs des contrôles descendants inhibiteurs et les traitements agissant sur la sensibilisation périphérique. Le document étudie plusieurs médicaments et classes thérapeutiques, dont le paracétamol, les anti-inflammatoires non stéroïdiens, le néfopam et les opioïdes, en détaillant leurs indications, propriétés, effets indésirables, contre-indications et précautions d’emploi. Il met également l’accent sur le choix du traitement, l’efficacité attendue et l’anticipation des risques.