Ouvrage consacré à la « science du Raja Yoga », présenté comme une paraphrase commentée des Yoga Sutras de Patanjali. Le livre expose la démarche du Yoga comme une science de l’union, centrée sur la maîtrise de la nature psychique et du mental, afin de permettre la réalisation consciente de l’âme et de ses effets dans la vie.
Le texte introduit le Raja Yoga comme une méthode progressive qui vise notamment :
- établir un contact conscient avec l’âme
- réaliser la connaissance de soi et maintenir la maîtrise du soi sur le non-soi
- subjuguer la nature psychique inférieure et permettre l’expression des facultés supérieures
- mettre le cerveau en rapport avec l’âme et intensifier la « lumière dans la tête »
- trouver le Sentier et devenir soi-même ce Sentier
Le contenu est structuré en quatre livres, annoncés comme une progression :
- Le problème de l’union, avec les obstacles et la présentation générale du Raja Yoga
- Les degrés conduisant à l’union, avec les obstacles et les moyens de réalisation
- L’union réalisée et ses résultats, avec les stades de la méditation et les résultats qui en découlent
- L’illumination, autour de la conscience, de la forme, de la fusion et de l’unité intérieure
Les premières sections expliquent les notions clés abordées dans les sutras, telles que la chitta (substance mentale), les modifications du mental, l’effort persistant et le non-attachement, ainsi que la concentration et le samadhi. L’ensemble se présente comme un guide d’étude et de pratique visant l’alignement intérieur, la paix mentale et la connaissance spirituelle.
